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发布时间:2020-06-12 08:34:34
1、用户在使用CORS时完全依赖于网络通讯,主要应用于城市测量,对于偏远山区、沙漠,及海洋网络覆盖不到的地区则使用受限;
2、由于CORS采用的虚拟参考站技术,坐标在解算时偶尔出现浮动的情况,不如1 1作业稳定。
(四)、手簿网络连接专网CORS方法
1、准备工作
(1)、一台UFOU3移动站
(2)、一个CORS账号
(3)、一张流量卡
2、手簿网络连接CORS
(1)、设置移动站手簿网络模式,放入流量卡,使C3设备正常连接网络;
(2)、打开UFOPad,进入[仪器]→[一键配置]→[新建],输入文件名称,工作模式选择移动站,高度截止角为5,记录原始数据关闭,数据链选择手簿网络,连接模式为Ntrip,CORS设置可以点击右侧点号,增加CORS服务器网址,也可以直接在名称中输入IP,国内UFOU5测绘仪器检定与维,端口,然后输入用户和密码;接入点,获取完毕后选择确定。可在移动站配置栏中查看并选中所添加的配置集。(3)、配置集添加好后选中它再确定,这样省CORS工作模式便已经应用,随后等待固定即可。TIPS:有些用户在用4G网卡连接CORS可能会连不上,建议进入手簿菜单→[设置]→[更多]→[移动网络]→[网络类型]选择【仅G***】再重新配置。
(四)、CORS使用成本
1、各省CORS收费标准
目前CORS系统主要有省级CORS系统和地市级CORS系统,大部分由地方测绘主管部门建立。用户可通过购买或申请省CORS账号的方式获取CORS差分服务。
GPS是没有基准站的,因为GPS测量的原理是利用同时接受多颗的信号(至少三颗以上),然后通过距离交汇就可以知道地面上接收机的位置,测绘上一般都是静态GPS模式,国内UFOU5RTK厂家***,就是架一个点等个一小时左右,这样得到的数据经过软件处理后精度也非常高,可以当控制点用。RTK需要基准站是因为你要获得实时动态坐标,而获取的方式就是你要在已知点上边架好基准站,然后通过载波相位观测为根据的实时差分技术计算出流动站的坐标,比如在基准站上安置1台接收机为参考站, 对进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对***的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高)。
众所周知,无人机接收差分信号需要网络。在网络信号不好甚至无信号的地方工作难以进行,国内UFOU5惯导RTK销售,但是使用U5 RTK做就无需担心,U5的内置WiFi可给无人机传差分数据,让测量人员摆脱无网络的困扰!那么具体应该怎么操作呢?本次以U5 RTK和P4R无人机为例,UFO U5 RTK作为无人机来讲解。
一、作业仪器
*** 4 RTK(P4R) 一台;UFO U5 RTK 一台;对中基座一个;脚架一个。
二、无人机端操作准备
1、检查无人机:检查飞机及遥控器的固件是否升级,很好通过PC端来升级,可在上“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级;
2、登录账号:遥控器进行工作之前必须先登录账号,没有账号的需要注册一个才能开始;
3、新建飞行规划:
① 直接在遥控器端进行作业规划:
主页面上点击规划,选择作业模式后,用手点击地图上的点来进行作业区域的规划。
② 导入kml的方式来加载规划:
首先我们需要一张SD卡,在SD卡的根目录下新建DJI文件夹,UFO,打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹,然后将需要导入的kml文件,进KML文件夹中,如图所示。点击主界面左上角选项菜单,点击SD标,在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件,点击导入。在列表第二个选项里里将进行中改选为kml文件,点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
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