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发布时间:2020-06-18 03:22:44
仪器连接好后,先要新建一个工程或者打开一个工程,然后就是求转换参数。根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是***标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了。
1、北斗版机头和2016年以前的天宝版机头互联或者2016年以前的天宝版机头连接CORS接收不到信号:
这是由于2016年以前的天宝版机头不支持RTCM32差分格式所导致,升级机头的主板固件即可;
2、GPGGA数据上发不成功:
重新选择接入点;
3、GPGGA数据上发成功,测绘测量GPSRTK实时测量rtk远程培训教学,仍然显示单点解:
重新选择接入点,选择与该仪器对应的差分格式;
4、连接CORS或者千寻正常,突然出现网络中断:
该账号存在多人使用,需要重新修改账号密码,重新连接即可;
5、连接网络过程中,进度条一直卡在“账号密码验证”环节:
核对账号密码输入是否有误,注意区分密码的大小写;
6、启动连接失败,SIM卡检测失败,连接网络失败:
(1)检查小天线是否更换为网络小天线而不是电台小天线;(2)更换。
基准站架设在已知点上时其原理比较容易理解,但是架设在未知点上时理解起来就稍微有点难度。在坐标系统已经转换完成之后,测区的坐标系统与WGS-84坐标系统之间的转换关系就已经确定了,只要接收机观测到一个WGS-84坐标就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。此时将架设在任意位置时,我们只需要用移动站到的控制点上进行一次单点校正即可,这与基准站架设在未知点上有点区别。那么为什么要在已知点上做单点校正呢?能不能不做呢?
当基准站架设在未知点上时,我们打开GPS接收机,连接好基准站和流动站之后即使是不做点校正,我们会发现流动照样可以测出测区的坐标。甚至可以利用点放样的方法去寻找控制点。但是当我们利用这种方法去放控制点时,会发现放出来的位置与控制点实际的位置存在数米的差距。这又是为什么呢?
出现这种情况的原因正是因为我们没有做点校正。当坐标系之间的转换参数确定了之后,GPS接收机便可以将接收到的WGS-84坐标转换到地方坐标系中去,这就是为何我们没有做点校正就可以测出测区坐标的原因。之所以测出来的坐标与已知坐标之间存在差距那是因为流动站***过程中没有接收到有效的差分改正信息,所以***结果不准。当基准站架设在未知点上时,基准站首先会进行单点***确定一个基准站的坐标值,以此作为基准站的已知坐标,从而代替了的已知坐标。此时,由于基准站所确定的“已知坐标”与其实时***得到的坐标都是通过单点***得到的,因此,之间存在很小的误差,即:差分改正值很小。从而导致流动站***精度只能达到单点***的精度。
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